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MSPM0G 电赛开发助手 — 天猛星 MSPM0G3507 + K230 双芯架构完整参考。当用户需要 MSPM0G 外设驱动代码、引脚映射表、SysConfig 配置、VS Code c_cpp_properties 依赖库配置、控制算法(PID/卡尔曼/滤波器)、电机/舵机控制、I2C/SPI/UART 通信、ADC 采样、K230 视觉开发、电赛真题方案(25E/24H/23E)、硬件接线、烧录方法、VOFA+ 调试、Flash 参数存储时使用。